在如圖所示的四桿閉運(yùn)動鏈中，已知a=150mm，b=500mm，c=300mm，d=400mm。欲設(shè)計一個鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動，確定在下列情況下，應(yīng)取哪一個構(gòu)件為機(jī)架？
①輸出運(yùn)動為往復(fù)擺動；
②輸出運(yùn)動也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動。

確定如圖所示機(jī)構(gòu)所有的速度瞬心。如果已知構(gòu)件1的角速度ω₁，設(shè)圖示比例為μ_l，求圖示位置時，題圖（a）齒輪4的角速度ω₄的大小、方向和題圖（b）構(gòu)件3的速度V₃的大小和方向。