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機構(gòu)中至少有一構(gòu)件不在相互平行的平面上運動,或至少有一構(gòu)件能在三維空間中運動,則該機構(gòu)為平面機構(gòu)。
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移動副是指組成運動副的兩個構(gòu)件只能沿軸線相對移動,屬于高副的一種。
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一部機器可能由多種機構(gòu)組成,如內(nèi)燃機是由曲柄滑塊機構(gòu)、齒輪機構(gòu)和凸輪機構(gòu)、帶傳動機構(gòu)等組合而成。
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