已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)

試根據(jù)奈氏判據(jù)，確定其閉環(huán)穩(wěn)定條件： 
a．T=2時(shí)，K值的范圍； 
b．K=10時(shí)，T值的范圍； 
c．K，T值的范圍。

已知三個(gè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

又知它們的奈奎斯特曲線如圖（a）（b）（c）所示。找出各個(gè)傳遞函數(shù)分別對(duì)應(yīng)的奈奎斯特曲線，并判斷單位反饋下閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。