已知一離散系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為: D(z)=z3-1.03z2+0.43z+0.0054=0 試用Routh判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
開環(huán)指標(biāo):增益裕量Lg,相位裕量r;閉環(huán)指標(biāo):諧振峰值Mr和諧振角頻率ωr。