已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

（1）試確定a的取值，使系統(tǒng)成為不能控，或為不能觀測；
（2）在上述a的取值下，寫出使系統(tǒng)為能控的狀態(tài)空間表達式，判斷系統(tǒng)的能觀測性；
（3）若a=3，寫出系統(tǒng)的一個最小實現(xiàn)。

給定一個二維連續(xù)時間線性定常自治系統(tǒng)?，F(xiàn)知，對應(yīng)于兩個不同初態(tài)的狀態(tài)響應(yīng)分別為

試據(jù)此定出系統(tǒng)矩陣A。