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填空題

在鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知AB=100mm，BC=120mm，CD=50mm，AD=140mm，若該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，則機架是（），曲柄是（），搖桿是（）。

答案： AB；CD；AD

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在鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知AB=100mm，BC=120mm，CD=50mm，AD=140mm，若該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，則機架是（），曲柄是（）和（）。

答案： CD；AD；BC

機構(gòu)具有確定運動的條件是機構(gòu)的自由度（）零，原動件數(shù)目（）自由度。

答案：大于；等于

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