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多項(xiàng)選擇題

造成積分飽和現(xiàn)象的主要原因有（）

A.內(nèi)因是控制器包含積分控制作用
B.外因是控制器長(zhǎng)期存在偏差
C.內(nèi)因是PID指令內(nèi)部設(shè)置了輸入輸出限制
D.外因是控制器收到外部干擾

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多項(xiàng)選擇題

過(guò)程控制系統(tǒng)電氣圖中元件的表示方法有（）

A.集中表示法
B.半集中表示法
C.分散表示法
D.半分散表示法

多項(xiàng)選擇題

實(shí)際工業(yè)過(guò)程大多是非線性和時(shí)變的，可以通過(guò)哪種變換實(shí)現(xiàn)其PID控制（）

A.簡(jiǎn)化為基本線性
B.簡(jiǎn)化為動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化
C.信號(hào)濾波處理
D.數(shù)據(jù)插值處理