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問答題

【計算題】

如圖所示螺線畫規(guī)的桿QQ’和曲柄OA鉸接，并穿過固定于點B的套筒。取點B為極坐標(biāo)系的極點，直線BO為極軸，已知極角ϕ=kt（k為常數(shù)），BO=AO=a，AM=b。試求點M的極坐標(biāo)形式的運動方程、軌跡方程以及速度和加速度的大小。

答案：

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