一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的 。負(fù)載轉(zhuǎn)矩T_L=0.8T_N ，最大制動(dòng)電流I_a=1.8I_N 。求當(dāng)該電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能負(fù)載時(shí)，用哪幾種方法可使電動(dòng)機(jī)以500r/min的速度下放負(fù)載，每種方法電樞回路中所串電阻為多少？并畫(huà)出相應(yīng)的機(jī)械特性，標(biāo)出從穩(wěn)態(tài)提升重物到以500r/min速度下放重物的轉(zhuǎn)換過(guò)程。

一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的
電動(dòng)機(jī)以反向回饋制動(dòng)運(yùn)行下放重物，設(shè)I_a=60A，電樞回路不串電阻，求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與負(fù)載轉(zhuǎn)矩各為多少？回饋電源的電功率多大？ 
若采用能耗制動(dòng)運(yùn)行下放同一重物，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=-300r/min，問(wèn)電樞回路串入多大的電阻？該電阻上消耗的電功率是多大？ 
若采用倒拉反轉(zhuǎn)下放同一重物，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=-850r/min，問(wèn)電樞回路串入多大的電阻？該電阻上消耗的電功率是多大？電源送入電動(dòng)機(jī)的電功率多大？