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問答題

【計算題】
如圖所示采樣控制系統(tǒng)：

（1）求系統(tǒng)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；
（2）求系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；
（3）寫出系統(tǒng)的差分方程。

答案：

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【計算題】
設(shè)控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，當(dāng)有單位階躍信號作用于系統(tǒng)時，試求系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)t_p、t_s和σ%。

答案：

【計算題】
用Z變換法解下列差分方程：

答案：