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問答題

【簡答題】
圖示為偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，試作出其在圖示位置時(shí)的傳動角以及機(jī)構(gòu)的最小傳動角及其出現(xiàn)的位置，并確定機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件。

答案：

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【計(jì)算題】
在圖示的連桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為160，l_AB=160mm，l_BC=260mm，l_CD=200mm，l_AD=80mm構(gòu)件AB為原動件，沿順時(shí)針方向勻速回轉(zhuǎn)，試確定：
1）四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型；
2）該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角γ_min；
3）滑塊F的行程速比系數(shù)K。

答案：

【計(jì)算題】
在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：
1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動角γ_min和行程速比系數(shù)K；
2）當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)，將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？并說明這時(shí)C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副；
3）當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，又將演化成何種機(jī)構(gòu)？這時(shí)A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副？

答案：