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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是機(jī)器人的內(nèi)部傳感器和外部傳感器？舉例說(shuō)明之。
答案：
內(nèi)部傳感器是用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人自身狀態(tài)（內(nèi)部信息）的機(jī)器人傳感器，如檢測(cè)關(guān)節(jié)位置、速度的光軸編碼器等。是機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)與正常...
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【簡(jiǎn)答題】PWM調(diào)速特點(diǎn)有哪些？
答案：
簡(jiǎn)單，便于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，節(jié)能，調(diào)速范圍大；非線性嚴(yán)重，引入高頻干擾和損耗。
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【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人由哪幾部分組成？
答案：
機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)...
