控制元件主要包括放大元件、執(zhí)行元件、測(cè)量元件、補(bǔ)償元件。
自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性、結(jié)構(gòu)圖