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單項選擇題

采用負反饋形式連接后，則（）

A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；
B.系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高；
C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；
D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能

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