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填空題

自動控制系統(tǒng)按控制方式分，基本控制方式有（）、閉環(huán)控制系統(tǒng)、混合控制系統(tǒng)三種。

答案：開環(huán)控制系統(tǒng)

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系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)（）有關(guān)，而與系統(tǒng)的輸入無關(guān)

答案：本身

反饋控制系統(tǒng)的工作原理是按偏差進(jìn)行控制，控制作用使（）或減小，保證系統(tǒng)的輸出量按給定輸入的要求變化。

答案：偏差消除

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