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填空題

對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制的性能要求可以概括為三個(gè)方面（）、快速性、準(zhǔn)確性

答案：穩(wěn)定性

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為滿足機(jī)電系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)特性，機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)分系統(tǒng)的（）應(yīng)遠(yuǎn)高于機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)截止頻率。

答案：諧振頻率

根軌跡在平的分支數(shù)等（）

答案：閉環(huán)特征方程的階數(shù)

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