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填空題

在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為水箱，被控量為（）。

答案：水溫

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由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的（）

答案：穩(wěn)態(tài)性能

根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于（）

答案：開環(huán)零點

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