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開環(huán)控制
答案:
開環(huán)控制是最簡(jiǎn)單的一種控制方式。它的特點(diǎn)是,按照控制信息傳遞的路徑,控制量與被控制量之間只有前向通路而沒有反饋通路。也就...
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輸入輸出描述
答案:
狀態(tài)空間描述與經(jīng)典控制理論的傳遞函數(shù)描述的最大不同點(diǎn)在于傳遞函數(shù)描述是對(duì)系統(tǒng)的外部描述,又稱之為輸入輸出描述。
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可控制性
答案:
當(dāng)系統(tǒng)用狀態(tài)方程描述時(shí),給定系統(tǒng)的任意初始狀態(tài),可以找到容許的輸入量,在有限的時(shí)間之內(nèi)把系統(tǒng)的所有狀態(tài)引向狀態(tài)空間的原點(diǎn)...
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