圖示偏心直動尖端從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的輪廓為圓形，圓心為O。
（1）在圖上作出凸輪的基圓、偏距圓； 
（2）利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90°后，從動件的位移S和壓力角α； 
（3）在圖上求出從動桿的行程h（即最大位移）。 
說明：
（1）不必作文字說明，但必須保留作圖線； 
（2）位移S、壓力角α和行程h只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值。

如圖所示為一凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的實際廓線為一個圓，圓心為O，，凸輪的轉(zhuǎn)動中心為O。求： 
（1）畫出理論廓線、偏距圓、基圓、標(biāo)出基圓半徑r₀；  
（2）利用反轉(zhuǎn)法原理，在圖中作出凸輪轉(zhuǎn)過30°時推桿的位移s和壓力角α； 
說明：
（1）不必作文字說明，但必須保留作圖線；       
（2） S、α只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值。