A、托架; B、壓板; C、鏈板; D、側護板.
A、齒輪減速器; B、制動器; C、離合器; D、擺線驅動齒輪.
A、主回路系統(tǒng); B、副回路系統(tǒng); C、調速轉向系統(tǒng); D、保護系統(tǒng).