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填空題

最大靜磨擦力的大小與法向反力成正比。即Fmax＝fN，其中f稱為（）。

答案：靜滑動磨擦系數(shù)

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靜磨擦力方向與兩物體間相對運(yùn)動趨勢的方向（）。

答案：相反

約束和反約束的四個基本類型是柔性約束、（）、圓柱形光滑鉸鏈約束、固定端約束。

答案：光滑面約束