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單項選擇題

控制系統(tǒng)中，下面哪種控制規(guī)律具有消除余差的作用（）。

A.位式控制
B.比例控制
C.微分控制
D.積分控制

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串級控制系統(tǒng)主回路一般是一個（）控制系統(tǒng)，副回路一般是一個隨動控制系統(tǒng)。

答案：定值

過程控制系統(tǒng)設(shè)計包括系統(tǒng)的方案設(shè)計、（）、工程安裝和儀表調(diào)校和調(diào)節(jié)器參數(shù)整定等四個方面的內(nèi)容。

答案：工程設(shè)計

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