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填空題
串級(jí)控制系統(tǒng)能迅速克服進(jìn)入（）回路的擾動(dòng)，改善（）控制器的廣義對(duì)象特性，容許（）回路內(nèi)各環(huán)節(jié)的特性在一定的范圍內(nèi)變動(dòng)而不影響整個(gè)系統(tǒng)的控制品質(zhì)。
答案：
副；主；副
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填空題
常見(jiàn)的過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為下列幾種典型形式（）、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、（）、（）和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。
答案：
操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)；監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；集散控制系統(tǒng)
