A、容量滯后 B、測量滯后 C、慣性滯后 D、純滯后
A.比例、積分B.比例、微分C.積分、比例D.微分、比例
A、具有很強的抗擾動能力 B、可有效克服對象存在的純滯后 C、可有效改善對象特性 D、具有一定的自適應(yīng)能力