【計(jì)算題】

如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度為a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問：
1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？
2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？
3）若a、b、c三桿的長度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求d的取值范圍。