A、開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng) B、點位控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng) C、多功能數(shù)控系統(tǒng)和經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng) D、NC系統(tǒng)和CNC系統(tǒng)