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填空題

直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法有改變（）、改變勵(lì)磁磁通量、電樞回路串電阻等方法。

答案：電樞端電壓

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常用的曲線輪廓的插補(bǔ)方法有（）、數(shù)字積分法和數(shù)據(jù)采樣法等。

答案：逐點(diǎn)比較法

在輪廓曲線的始終點(diǎn)之間按一定的算法進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化，從而給出各坐標(biāo)軸方向上的運(yùn)動(dòng)脈沖指令的過(guò)程叫做（）。

答案：插補(bǔ)

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