是各類衛(wèi)星一種需要經(jīng)常執(zhí)行的控制模式，其捕獲方式可分為全自動(dòng)、半自動(dòng)和地面控制，根據(jù)姿態(tài)捕獲的目的和星上能源情況確定。

當(dāng)陀螺的自轉(zhuǎn)角速度w不夠大時(shí)，則除了自轉(zhuǎn)和進(jìn)動(dòng)外，陀螺的對(duì)稱軸還會(huì)在鉛垂面內(nèi)上下擺動(dòng)，即q角會(huì)有大小波動(dòng)，稱為章動(dòng)。