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填空題

形狀編碼是一種容易被視覺，特別是（）的編碼方式。

答案：觸覺識別

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在控制器編碼方式中，顏色和標志編碼是通過（）來辨認，形狀、位置和大小編碼是通過視覺和觸覺或動覺來辨認。

答案：視覺

控制器設計的主要內容包括（）、（）、（）、（）、（）、（）以及操作過程的宜人性等。

答案：控制器外形；大小；位置；運動方向；運動范圍；操縱力

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