勻質(zhì)桿AB，質(zhì)量為m、長為L，兩端均以速度v₀下落，且這時(shí)桿與鉛垂線的夾角為θ。假設(shè)碰撞以后桿將繞A點(diǎn)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。試求：
（1）碰撞前后的能量損失；
（2）B點(diǎn)與水平面即將接觸時(shí)的速度。

半徑為R的偏心輪繞軸O以勻角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)導(dǎo)板沿鉛直軌道運(yùn)動(dòng)，如圖a所示。導(dǎo)板頂部放有1質(zhì)量為m的物塊A，設(shè)偏心距OC=e，開始時(shí)OC沿水平線。
求：（1）物塊對(duì)導(dǎo)板的最大壓力；（2）使物塊不離開導(dǎo)板的ω最大值。