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問答題

【計(jì)算題】
桿AB長為l=1.5m，一端鉸接在半徑為r=0.5m的輪緣上，另一端放在水平面上，如圖所示。輪沿地面作純滾動(dòng)，已知輪心O速度的大小為v_O=20m/s。試求圖示瞬時(shí)（OA水平）B點(diǎn)的速度以及輪和桿的角速度。

答案：

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【計(jì)算題】
曲柄-滑塊機(jī)構(gòu)中，如曲柄角速度ω=20rad/s，試求當(dāng)曲柄OA在兩鉛垂位置和兩水平位置時(shí)配汽機(jī)構(gòu)中氣閥推桿DE的速度。已知OA=400mm，AC=CB=mm。

答案：

【計(jì)算題】
圖示兩齒條以速度v₁和v₂作同方向運(yùn)動(dòng)，在兩齒條間夾一齒輪，其半徑為r，求齒輪的角速度及其中心O的速度。

答案：

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