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系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)就是輸出不再隨時(shí)間變化。
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穩(wěn)態(tài)誤差總能利用終值定理求得。
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用勞斯判據(jù)求根軌跡與虛軸的交點(diǎn),只能得到交點(diǎn)處的根軌跡增益值,得不到交點(diǎn)處的坐標(biāo)。
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