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填空題

伺服系統(tǒng)包括（）和（）兩大部分。

答案：驅(qū)動(dòng)裝置；執(zhí)行機(jī)構(gòu)

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對步進(jìn)電機(jī)施加一個(gè)電脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就回轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度叫做（），電機(jī)的總角位移和輸入脈沖的頻率成正比，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速則正比于輸入脈沖的（）。

答案：步距角；數(shù)量

進(jìn)給執(zhí)行部件在低速進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)時(shí)快時(shí)慢，甚至停頓的現(xiàn)象，稱為（）。

答案：爬行

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