(1)車輪可以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn); (2)把減速器動力矩分配給左右車輪。
把作用在活塞上的力轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的轉(zhuǎn)矩;同時將活塞的往復運動變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運動