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單項(xiàng)選擇題

（）控制方式的機(jī)器人只控制工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)的位姿。

A.智能
B.力（力矩）
C.連續(xù)軌跡
D.點(diǎn)位

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單項(xiàng)選擇題

（）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線，通過(guò)手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。

A.直角坐標(biāo)
B.圓柱坐標(biāo)
C.極坐標(biāo)
D.多關(guān)節(jié)坐標(biāo)

單項(xiàng)選擇題

ABB機(jī)器人的示教器中有（）個(gè)坐標(biāo)系。

A.1
B.2
C.3
D.4

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