圖示雷達(dá)在距離火箭發(fā)射臺為l的O處觀察鉛直上升的火箭發(fā)射,測得角θ的規(guī)律為θ=kt(k為常數(shù))。試寫出火箭的運(yùn)動方程并計(jì)算當(dāng)θ=π/6和π/3時,火箭的速度和加速度。
如圖a所示,曲柄OA質(zhì)量為m1,長為r,以等角速度ω繞水平的O軸反時針方向轉(zhuǎn)動。曲柄OA推動質(zhì)量為m2的滑桿BC,使其沿鉛垂方向運(yùn)動。忽略摩擦,求當(dāng)曲柄與水平方向夾角30°時的力偶矩M及軸承O的約束力。
攪拌器沿z軸周期性上下運(yùn)動,,并繞z軸轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)角φ=ωt。設(shè)攪拌輪半徑為r,求輪緣上點(diǎn)A的最大加速度。