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填空題

兩直角剛桿ABC、DEF在F處鉸接，并支承如圖。若各桿重不計，則當(dāng)垂直BC邊的力從B點(diǎn)移動到C點(diǎn)的過程中，D處約束力的最小值為（）。

答案： 0

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【計算題】
圖示系統(tǒng)中除連接H點(diǎn)的兩桿長度為l外，其余各桿長度均為 2l，彈簧的彈性系數(shù)k，當(dāng)未加水平力P時彈簧不受力，且θ=θ₀，求平衡時水平力P的大小。

答案：

【計算題】
圖示圓輪半徑為R，在水平面上做純滾動，輪心O以勻速度v向左運(yùn)動。圖示瞬時，∠BCA=30°，搖桿O₁E與水平線夾角為60°，O₁C=O₁D ，連桿ACD長為6R，求此時搖桿O₁E的角速度和角加速度。

答案：

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