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問答題

【計(jì)算題】已知在零初始條件下，系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為c（t）=1-2e^-2t+e^-1，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案：

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【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的基本要求。

答案：控制系統(tǒng)的基本要求：穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。
穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件，是控制系統(tǒng)的重要特性。<...

【計(jì)算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試設(shè)計(jì)一串聯(lián)超前校正裝置，使系統(tǒng)滿足如下指標(biāo)：
（1）在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss<1/15；
（2）截止頻率ω_c≥7.5（rad/s）；
（3）相角裕度γ≥45°。

答案：

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