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機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成:機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。
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數(shù)控機床由于數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)全部丟失而引起的機床癱瘓,稱為“死機”。
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