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問答題

【計算題】
給定下列閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試應用Nyquist判據(jù)判斷這些閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性：

答案：

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有一系統(tǒng)的特征方程為

試討論使系統(tǒng)穩(wěn)定時η，μ的取值范圍。

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應用Routh判據(jù)確定下列特征方程的根中帶正實部的根數(shù)、帶零實部的根數(shù)及帶負實部的根數(shù)：

答案：

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