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單項選擇題

在編寫程序時有多個子程序怎樣能夠更簡便（）

A.模塊化
B.簡單化
C.復雜化
D.原始化

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A.對工具的位置和姿態(tài)進行偏移
B.對機器人位置進行偏移
C.計算兩個位置的距離
D.鏡像一個位置

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offs指令的中文意思為（）

A.對工具的位置和姿態(tài)進行偏移
B.對機器人位置進行偏移
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