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問答題
【計算題】
已知某單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖如下圖所示求出分離點坐標，并寫出該系統(tǒng)臨界阻尼時的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
答案：
（結(jié)構(gòu)圖化簡，梅遜公式均可）。
