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填空題
自動(dòng)控制系統(tǒng)的執(zhí)行器按能源不同分為電動(dòng)、（）和（）。
答案：
氣動(dòng)；液動(dòng)
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填空題
控制通道放大系數(shù)越大，（）和（）越小，即克服擾動(dòng)的能力增強(qiáng)，擾動(dòng)通道放大系數(shù)（）越好，這樣可使穩(wěn)態(tài)誤差和（）減小，控制精度提高。
答案：
穩(wěn)態(tài)誤差、超調(diào)量、越小、超調(diào)量
