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填空題

為了改善控制通道動態(tài)特性，應(yīng)盡量設(shè)法使它的幾個時間常數(shù)值錯開，這就是所謂被控對象時間常數(shù)的（）。

答案：錯開原則

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發(fā)生在控制系統(tǒng)內(nèi)部的擾動叫（）。

答案：內(nèi)擾

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