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填空題

對控制要求不高，且慣性較大的參數(shù)，可采用（）控制。

答案：比例微分

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積分時間由大變小時，積分作用由弱到強，消除余差的能力（）

答案：由弱到強

比值控制系統(tǒng)的實質(zhì)是（）控制。

答案：前饋

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