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填空題

反饋控制的依據(jù)為（）的大小

答案：被控變量的偏差

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串級(jí)控制系統(tǒng)的副回路不應(yīng)該（）

答案：包含純滯后環(huán)節(jié)

在串級(jí)控制系統(tǒng)中，只要（）控制器有積分規(guī)律，主變量就可以保證沒有余差。

答案：主

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