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填空題

（）不是選擇性控制系統(tǒng)出現(xiàn)積分飽和的條件。

答案：控制器處于工作狀態(tài)

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調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（）

答案：實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋

串級均勻控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式與串級控制系統(tǒng)相同，它與串級控制系統(tǒng)有區(qū)別也有相同的地方，相同是（）；（）

答案：參數(shù)整定順序、投運順序