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填空題
分級(jí)遞階控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為（）；（）、多重結(jié)構(gòu)組成
答案：
多層結(jié)構(gòu)、多級(jí)結(jié)構(gòu)
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】數(shù)字控制算法有幾種形式？各有什么特點(diǎn)？
答案：
數(shù)字控制算法有位置式、增量式、速度式三種形式。位置式根據(jù)偏差計(jì)算閥門(mén)的位置，增量式根據(jù)偏差計(jì)算閥門(mén)的變化；速度式根據(jù)偏差...
