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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】
典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示，
1）計(jì)算系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比；
2）確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
答案：
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述二階系統(tǒng)特征根隨阻尼比變化情況。
答案：
1）當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)的特征根為一對(duì)純虛根；
2）當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)的特征根為一對(duì)具有負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)數(shù)根；
3）當(dāng)，...
2）當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)的特征根為一對(duì)具有負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)數(shù)根；
3）當(dāng)，...
