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問答題

【簡答題】簡述線性定?？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件。

答案： 1）當(dāng)系統(tǒng)特征方程的所有根（系統(tǒng)極點）具有負實部，或特征根全部在S平面的左半平面時，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的；
2）當(dāng)系...

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答案： 1）當(dāng)時，系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)均處于不穩(wěn)定的發(fā)散狀態(tài)。
2）當(dāng)時，系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)總是穩(wěn)定收斂的。
3）當(dāng)時...

【簡答題】簡述控制系統(tǒng)的極點在S平面上不同位置時，其動態(tài)性能的變化情況。

答案： 1）控制系統(tǒng)極點處于S平面右半部分時，對應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)發(fā)散或振蕩發(fā)散；
2）控制系統(tǒng)極點處于S平面左半部分時，對...